防爆協(xié)作機(jī)器人

 協(xié)作機(jī)器人防爆解決方案

      在石油、化工等工業(yè)環(huán)境里，生產(chǎn)、加工、運(yùn)輸和貯存的各個(gè)過(guò)程中，都可能泄露或溢散出易燃易爆氣體、液體和各種粉塵及纖維。這類(lèi)物質(zhì)與空氣混合后，且濃度達(dá)到爆炸濃度范圍時(shí)，一旦出現(xiàn)火源即會(huì)引起爆炸和發(fā)生火災(zāi)等嚴(yán)重事故。在這類(lèi)危險(xiǎn)環(huán)境中使用的電氣設(shè)備時(shí)都必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證的具有防爆性能的產(chǎn)品。隨著靈活小巧的協(xié)作機(jī)器人在各類(lèi)生產(chǎn)加工環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用，為滿(mǎn)足更高防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境，擁有高安全性防爆技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。

      防爆協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂、控制柜和示教器均需要進(jìn)行防爆處理，實(shí)現(xiàn)整體防爆效果，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。機(jī)械臂和控制柜采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的連續(xù)通風(fēng)正壓防爆措施，密封性能可靠。在保證防爆性能的同時(shí)可有效增強(qiáng)控制柜散熱，以保證本系統(tǒng)的通用性。殼體采用多重密封，從而實(shí)現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)，可完全防塵、可防止噴射水侵入。示教器采用了限制呼吸型和本安型復(fù)合防爆形式，在保證防爆性能的前提下使示教器更加輕巧，便于操作。另外還增加了一個(gè)隔爆型控制箱，用于安放系統(tǒng)中的其他火花電器元件，保證安全的同時(shí)，可有效防護(hù)在部件移動(dòng)過(guò)程中對(duì)元器件的損壞。